MELSEC iQ-R C 言語インテリジェント機能ユニット Linux スタートアップマニュアル ～プログラムの開発 (Python) ～

プログラム関連機能

デバイスアクセス機能

○

ラベル交信機能

×

CPU ユニットからのユーザプログラム実行機能

○

CPU ユニットへの割込み機能

×

データ解析機能

◎

Python で対応

CPU ユニットからのデータ解析・統計解析実行機能

×

CPU ユニットから FB・専用命令を実行すると 2802 エラーとなります。

Ethernet 通信機能

FTP 機能

◎

SFTP で対応

Telnet 機能

◎

SSH で対応

RAS 機能

プログラム監視 (WDT) 機能

×

エラー履歴機能

○

イベント履歴機能

○

自己診断機能

×

VxWorks を起動して対応

初期化機能

◎

SD メモリカードイメージの再書込みで対応

セキュリティ機能

個体情報読出し機能

◎

MAC アドレスで対応

ファイルアクセス制限機能

◎

Linux の標準機能で対応

サービス・アカウント設定機能

◎

Linux の標準機能で対応

IP フィルタ機能

◎

iptables で対応

時刻同期機能

○

収集機能

×

オンラインユニット交換機能

×

Linux は SD メモリカード装着必須のため、オンライン交換は未対応。

ファームウェアアップデート機能

◎

SD メモリカードイメージの更新で対応

CITLAppInit

●

CITL_SetCollectData

×

CITL_ChangeFileSecurity

×

CITL_SetLEDStatus

○

CITL_ClearError

○

CITL_SetSyncTimeStatus

×

CITL_DisableYInt

×

CITL_ShutdownRom

×

CITL_EnableYInt

×

CITL_StartCollectData

×

CITL_EntryDedicatedInstFunc

○

CITL_StartWDT

×

CITL_EntryTimerEvent

×

CITL_StopCollectData

×

CITL_EntryWDTInt

×

CITL_StopWDT

×

CITL_EntryYInt

×

CITL_SyncTime

×

CITL_FromBuf

○

CITL_SysClkRateGet

×

CITL_GetCollectData

×

CITL_SysClkRateSet

×

CITL_GetCounterMicros

×

CITL_ToBuf

○

CITL_GetCounterMillis

×

CITL_UnmountMemoryCard

×

CITL_GetErrInfo

○

CITL_WaitCollectDataRecvEvent

×

CITL_GetFileSecurity

×

CITL_WaitSwitchEvent

×

CITL_GetIDInfo

○

CITL_WaitTimerEvent

×

CITL_GetLEDStatus

○

CITL_WaitYEvent

×

CITL_GetSerialNo

○

CITL_X_In_Bit

○

CITL_GetSwitchStatus

×

CITL_X_In_Word

○

CITL_GetTime

×

CITL_X_Out_Bit

○

CITL_GetUnitStatus

×

CITL_X_Out_Word

○

CITL_MountMemoryCard

×

CITL_Y_In_Bit

○

CITL_RegistEventLog

○

CITL_Y_In_Word

○

CITL_ResetWDT

×

－

－

mdrAppInit

●

mdrRandR

○

mdrClose

○

mdrRandRLabel

×

mdrControl

×

mdrRandW

○

mdrDevRst

○

mdrRandWLabel

×

mdrDevSet

○

mdrReceive

○

mdrGetLabelInfo

×

mdrSend

○

mdrInit

○

mdrTypeRead

○

mdrOpen

○

－

－

0(0000H)

正常終了

0(0000H)以外

異常終了

0(0000H)

正常終了

0(0000H)以外

異常終了

X0

ユニット READY※

○

X1

SD メモリカード装着状態

○

X2

標準 ROM シャットダウン状態

×

X3

ユーザスクリプト実行状態

×

XF

ERR LED 状態

○

X10

ユーザ使用可能エリア0

○

X11

ユーザ使用可能エリア1

○

X12

ユーザ使用可能エリア2

○

X13

ユーザ使用可能エリア3

○

X14

ユーザ使用可能エリア4

○

X15

ユーザ使用可能エリア5

○

X16

ユーザ使用可能エリア6

○

X17

ユーザ使用可能エリア7

○

X18

ユーザ使用可能エリア8

○

X19

ユーザ使用可能エリア9

○

X1A

ユーザ使用可能エリア10

○

X1B

ユーザ使用可能エリア11

○

X1C

ユーザ使用可能エリア12

○

X1D

ユーザ使用可能エリア13

○

X1E

ユーザ使用可能エリア14

○

X1F

ユーザ使用可能エリア15

○

YF

エラークリア要求

○

Y10

ユーザ使用可能エリア0

○

Y11

ユーザ使用可能エリア1

○

Y12

ユーザ使用可能エリア2

○

Y13

ユーザ使用可能エリア3

○

Y14

ユーザ使用可能エリア4

○

Y15

ユーザ使用可能エリア5

○

Y16

ユーザ使用可能エリア6

○

Y17

ユーザ使用可能エリア7

○

Y18

ユーザ使用可能エリア8

○

Y19

ユーザ使用可能エリア9

○

Y1A

ユーザ使用可能エリア10

○

Y1B

ユーザ使用可能エリア11

○

Y1C

ユーザ使用可能エリア12

○

Y1D

ユーザ使用可能エリア13

○

Y1E

ユーザ使用可能エリア14

○

Y1F

ユーザ使用可能エリア15

○

0 (0H)

ユニット状態エリア

RUN LED状態

○

1 (1H)

ERR LED状態

○

2 (2H)

CARD RDY LED状態

○

3 (3H)

USER LED状態

○

4～19 (4H～13H)

システムエリア

○

20 (14H)

ユニット動作状態

○

21～46 (15H～2EH)

システムエリア

○

47～54 (2FH～36H)

CH1用ネットワーク接続状態エリア

IPアドレス(文字列表記)

○

55～56 (37H～38H)

IPアドレス

○

57～58 (39H～3AH)

サブネットマスク

○

59～60 (3BH～3CH)

デフォルトゲートウェイ

○

61～69(3DH～45H)

システムエリア

○

70

CH1用共通設定状態エリア

CH1の使用有無

×

71～72 (47H～48H)

IPアドレス

×

73～74 (49H～4AH)

サブネットマスク

×

75～76 (4BH～4CH)

デフォルトゲートウェイ

×

77～80(4DH～50H)

システムエリア

○

81～88(51H～58H)

CH2用ネットワーク接続状態エリア

IPアドレス(文字列表記)

×

89～90(59H～5AH)

IPアドレス

×

91～92(5BH～5CH)

サブネットマスク

×

93～94(5DH～5EH)

デフォルトゲートウェイ

×

95～103(5FH～67H)

システムエリア

○

104(68H)

CH2用共通設定状態エリア

CH2の使用有無

×

105～106(69H～6AH)

IPアドレス

×

107～108(6BH～6CH)

サブネットマスク

×

109～110(6DH～6EH)

デフォルトゲートウェイ

×

111～139(6FH～8BH)

システムエリア

○

140 (8CH)

現在エラーエリア

エラーコード

○

141 (8DH)

システムエリア

○

142～147 (8EH～93H)

時刻

○

148～149 (94H～95H)

システムエリア

○

150 (96H)

エラーログエリア

エラー発生回数

○

151 (97H)

エラーログ書込みポインタ

○

152 (98H)

エラーログエリア1

○

153 (99H)

○

154～159 (9AH～9FH)

○

160～161 (A0H～A1H)

○

162～311 (A2H～137H)

エラーログ2～16

○

312～799 (138H～31FH)

システムエリア

○

600

起動中のOS

(0:VxWorks, 1:RD55UP06-V用Debian Linux, 2:RD55UP12-V用Debian Linux)

●

601

Linuxイメージ　メジャーバージョン 例：Ver.1.11.01の場合1

●

602

Linuxイメージ　マイナーバージョン(1) 例：Ver.1.11.01の場合11

●

603

Linuxイメージ　マイナーバージョン(2) 例：Ver.1.11.01の場合1

●

800 (320H)

データ収集状態エリア

データ欠測状態

×

801 (321H)

データ収集状態

×

802～803 (322H～323H)

システムエリア

○

900 (384H)

ファームウェアアップデート履歴格納エリア

ファームウェアアップデート異常終了発生有無

×

901～909 (385H～38DH)

システムエリア

×

910 (38EH)

最新のファームウェアアップデート情報

×

911 (38FH)

×

912 (390H)

×

913 (391H)

×

914 (392H)

×

915 (393H)

×

916 (394H)

×

917 (395H)

×

918 (396H)

×

919 (397H)

最新のファームウェアアップデート結果

×

920 (398H)

×

921 (399H)

ファームウェアアップデート履歴格納エリア

前回のファームウェアアップデート情報

×

922 (39AH)

×

923 (39BH)

×

924 (39CH)

×

925 (39DH)

×

926 (39EH)

×

927 (39FH)

×

928 (3A0H)

×

929 (3A1H)

×

930 (3A2H)

前回のファームウェアアップデート結果

×

931 (3A3H)

×

932～16383

(3A4H～3FFFH)

システムエリア

○

16384～2097151

(4000H～1FFFFFH)

ユーザエリア

○

0 (0H)

ユニット状態エリア

RUN LED状態

○

1 (1H)

ERR LED状態

○

2 (2H)

CARD RDY LED状態

○

3 (3H)

USER LED状態

○

4～19 (4H～13H)

システムエリア

○

20 (14H)

ユニット動作状態

○

21～46 (15H～2EH)

システムエリア

○

47～54 (2FH～36H)

CH1用ネットワーク接続状態エリア

IPアドレス(文字列表記)

○

55～56 (37H～38H)

IPアドレス

○

57～58 (39H～3AH)

サブネットマスク

○

59～60 (3BH～3CH)

デフォルトゲートウェイ

○

61～69 (3DH～45H)

システムエリア

○

70 (46H)

CH1用共通設定状態エリア

CH1の使用有無

×

71～72 (47H～48H)

IPアドレス

×

73～74 (49H～4AH)

サブネットマスク

×

75～76 (4BH～4CH)

デフォルトゲートウェイ

×

77～80 (4DH～50H)

システムエリア

○

81～88 (51H～58H)

CH2用ネットワーク接続状態エリア

IPアドレス(文字列表記)

○

89～90 (59H～5AH)

IPアドレス

○

91～92 (5BH～5CH)

サブネットマスク

○

93～94 (5DH～5EH)

デフォルトゲートウェイ

○

104 (68H)

CH2用共通設定状態エリア

CH2の使用有無

×

105～106 (69H～6AH)

IPアドレス

×

107～108 (6BH～6CH)

サブネットマスク

×

109～110 (6DH～6EH)

デフォルトゲートウェイ

×

111～139 (6FH～8BH)

システムエリア

○

140 (8CH)

現在エラーエリア

エラーコード

○

141 (8DH)

システムエリア

○

142～147 (8EH～93H)

時刻

○

148～149 (94H～95H)

システムエリア

○

150 (96H)

エラーログエリア

エラー発生回数

○

151 (97H)

エラーログ書込みポインタ

○

152 (98H)

エラーログエリア1

○

153 (99H)

○

154～159 (9AH～9FH)

○

160～161 (A0H～A1H)

○

162～311 (A2H～137H)

エラーログ2～16

○

312～799 (138H～31FH)

システムエリア

○

600

起動中のOS

(0:VxWorks, 1:RD55UP06-V用Debian Linux, 2:RD55UP12-V用Debian Linux)

●

601

Linuxイメージ　メジャーバージョン 例：Ver.1.11.01の場合1

●

602

Linuxイメージ　マイナーバージョン(1) 例：Ver.1.11.01の場合11

●

603

Linuxイメージ　マイナーバージョン(2) 例：Ver.1.11.01の場合1

●

800 (320H)

データ収集状態エリア

データ欠測状態

×

801 (321H)

データ収集状態

×

802～803 (322H～323H)

システムエリア

○

900 (384H)

ファームウェアアップデート履歴格納エリア

ファームウェアアップデート異常終了発生有無

×

901～909 (385H～38DH)

システムエリア

×

910 (38EH)

最新のファームウェアアップデート情報

×

911 (38FH)

×

912 (390H)

×

913 (391H)

×

914 (392H)

×

915 (393H)

×

916 (394H)

×

917 (395H)

×

918 (396H)

×

919 (397H)

最新のファームウェアアップデート結果

×

920 (398H)

×

921 (399H)

ファームウェアアップデート履歴格納エリア

前回のファームウェアアップデート情報

×

922 (39AH)

×

923 (39BH)

×

924 (39CH)

×

925 (39DH)

×

926 (39EH)

×

927 (39FH)

×

928 (3A0H)

×

929 (3A1H)

×

930 (3A2H)

前回のファームウェアアップデート結果

×

931 (3A3H)

×

932～16383

(3A4H～3FFFH)

システムエリア

○

16384～2097151

(4000H～1FFFFFH)

ユーザエリア

○

NZ1MEM-4GBSD

SDメモリカード(4GB)

NZ1MEM-8GBSD

SDメモリカード(8GB)

NZ1MEM-16GBSD

SDメモリカード(16GB)