MELSEC iQ-R C 言語インテリジェント機能ユニット　Linux スタートアップマニュアル　～導入編～

2021 年 05 月 18 日 Linux 技術ネタ

はじめに

今回、三菱電機社製 MELSEC IQ-R C 言語インテリジェント機能ユニット (RD55UP06-V/RD55UP12-V) で Linux を動かしてみました。その際に必要となった、技術情報をまとめてみました。

三菱電機社製　MELSEC IQ-R C 言語インテリジェント機能ユニット (RD55UP06-V/RD55UP12-V)

MELSEC IQ-R C 言語インテリジェント機能ユニットのハードウェアについての詳細や、専用関数については、三菱電機様にお問い合わせください。

Linux に関するお問い合わせは、リネオソリューションズ株式会社( sales@lineo.co.jp ) までご連絡ください。

本記事は全 3 部構成になっており、まず導入編では Linux が起動するまでの手順をご紹介します。

概要

MELSEC iQ-R C言語インテリジェント機能ユニットは SD メモリカードから Linux をブートする機能を搭載しています。
本記事はでは Linux における C 言語インテリジェント機能ユニットの動作について説明します。

本記事は Linux 及び C 言語プログラミングに関する基礎的な知識と MELSEC iQ-R シリーズに関する知識を有する方を対象としています。本書に従うことで言語インテリジェント機能ユニットにて Linux を起動させ、シーケンサ CPU との連携を行うプログラムを作成することができます。

オープンソースライセンスについて

Linux で利用可能なソフトウェアコンポーネントの多くはオープンソースソフトウェアとなります。利用時には各ソフトウェアのライセンスを理解の上、ご利用願います。特に GPL(GNU Public License) のソフトウェアの場合に、利用形態によってはソースコードの公開義務が発生する場合がございます。

システム構成

C 言語インテリジェント機能ユニットで Linux を起動するために必要な構成を以下に示します。

No.	構成要素	説明
1	電源ユニット	-
2	ベースユニット	-
3	CPU ユニット	-
4	C 言語インテリジェント機能ユニット	シリアル No.の上 2 桁が 08 以降の RD55UP06-V、または RD55UP12-V をご使用ください。
5	SD メモリカード	Appendix G. 使用可能な SD メモリカード参照
6	Ethernet ハブ	-
7	Ethernet ケーブル	対応しているケーブルは C 言語インテリジェント機能ユニットのマニュアル [SH081563] 参照ください。
8	インターネット接続環境	ルータ等インターネットに直接アクセスできる環境をご用意ください。
9	SDメモリカードリーダライタ	No.10 の PC に搭載されている場合は不要。
10	Windows PC(Windows 10)	予め 10-1～4 のソフトウェアをインストールしてください。
10-1	SSH クライアント	本書では Putty を使用します。https://www.putty.org/
10-2	ディスクイメージ書込みツール	本書では DD for Windows を使用します。 https://www.si-linux.co.jp/techinfo/index.php?DD%20for%20Windows
10-3	SFTP クライアント	本書では WinSCP を使用します。 https://winscp.net/eng/index.php
10-4	GX Works3	三菱電機から購入し、最新バージョンにアップデートしてください。

C 言語インテリジェント機能ユニットの設定

GX Works 3 を使用して、C 言語インテリジェント機能ユニットの IP アドレスを設定してシーケンサへの書込みを実行してください。
IP アドレスの設定については、「MELSEC iQ-R C 言語インテリジェント機能ユニットユーザーズマニュアル（応用編）[ SH-081564 ]」の「パラメータ設定」を参照願います。